摘要：本文旨在介绍CoolDrive A8伺服驱动器在立式加工中心上的应用，同时为客户提供一套完整的伺服系统解决方案。

关键字：清能德创   CoolDrive A8   EtherCAT   伺服   立式加工中心

1、概述

CoolDriveA8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。本文主要介绍CoolDrive A8高端伺服系统作为进给驱动在立式加工中心上的应用。

2、立式加工中心

立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件，能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。

立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。此外，与卧式加工中心相比，其结构简单，占地面积较小，价格较低。

3、系统设计

客户目前使用的是国外脉冲式伺服系统，目前系统存在以下问题：

1、脉冲式伺服系统动态性能较差；进行补偿算法和电流前馈时需要模拟量输出，信号干扰较大；控制器无法实时采集和处理驱动器信号；

2、脉冲伺服系统的安装，接线，调试等工作量大，发生故障时无法快速定位问题点。

对于客户遇到的这些问题，我们为客户推荐了EtherCAT数控系统配套CoolDrive A8多轴伺服驱动系统。

1、全套系统采用EtherCAT工业实时以太网，通讯周期高达1ms，能够充分满足加工中心对系统动态响应和同步性的要求。

2、CoolDrive A8具有加速度前馈补偿功能和摩擦转矩补偿功能，有效解决了由于外部干扰或摩擦变动引起的响应性变差，位置跟随误差变大问题，提高系统定位精度。

4、加工效果分析

本次现场试用加工零件经过客户的测量对比，给予清能德创伺服产品极高的评价。加工尺寸误差保证在0.01mm左右，伺服最大位置跟随误差通过上位监控显示为0.007mm，完全满足客户对加工产品的要求，并且性能指标超过了客户此前使用的国外总线式伺服产品。

5、结束语

清能德创以“成为电气传动和能源领域引领技术创新的高科技公司”为己任，为客户提供创新型的产品和解决方案。通过对加工零件的分析，充分证明CoolDrive A8伺服驱动器在加工中心进给驱动轴应用过程中的卓越性能。