中国本土工业机器人配套，需要怎样的伺服驱动器？国内高端伺服解决方案提供商——清能德创认为高性能，价格更为贴合的伺服产品与方案更为本土用户所需。清能德创，自2012年成立起，便开辟出特色高端路线，在机器人领域，不仅有CoolDriveA8通用伺服驱动器应用，也推出专用伺服驱动器CoolDrive R6，获得客户一致认可。

新年开启，清能德创将给机器人用户带来哪些惊喜？将为自动化行业带来哪些新价值？

清能德创电气技术(北京)有限公司副总汤小平向《伺服与运动控制》作了简要分享。

适合中国本土的中高端伺服驱动器

2014年清能德创发展稳健，业绩攀升。究其原因，汤小平先生认为有以下几点：

一、“中高端”伺服驱动器企业定位。“目前日系伺服占据低端市场，欧美系伺服占据高端市场。越来越多的本土客户希望设备升级，更希望应用的产品具有欧系性能，又是日系价格。”清能德创自成立伊始，便瞄准这一巨大潜力市场，“以技术立本，研发伺服驱动中高端产品”，性能达到欧系，价格又与日系相当。

二、过硬技术。中高端伺服驱动器研发复杂，投入成本高，本土同行鲜少涉足。清能德创创始及研发团队来自清华大学电机系，有扎实理论知识和十五年以上的产品研发经验，研发能力在国际上首屈一指，能为客户持续提供创新产品和解决方案。

三、CoolDriveA8行业推广获得突破。CoolDrive A8是清能德创推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合共直流母线、能效管理、功能安全、多轴同步多项创新技术。由于突出性能，2014年，CoolDrive A8在机器人尤其是国内工业机器人生产商中获得高度认可。

四、定制化能力进一步加强。清能德创建立了完善的质量管理体系，并通过持续改进，兑现国际一流品质承诺；同时清能德创专注于用户个性需求的满足，自主开发软硬件，通过把产品数据接口提供给客户，与客户控制器紧密配合，可更大程度地发挥设备优势，实现定制化功能。

2014年，清能德创在客户心目中的中高端品牌形象已逐步树立。在一些行业，尤其是机器人行业，清能德创驱动品牌，已成为可靠、性价比高的新选择。

CoolDrive R6，机器人专用伺服驱动器

2015年清能德创发展重点，汤小平先生表示，依然在产品推广上。除CoolDrive A8，新品CoolDrive R6伺服驱动器将成为推广重点。

汤小平先生透露，此款产品于2015年第一季度正式推出。相比通用伺服CoolDrive A8，CoolDrive R6结构更紧凑，体积更小，系统反应速度更快，且为工业机器人行业量身定做。

“一体化”、“专业性”、“开放性”、“安全性”是CoolDrive R6的突出特点。

“一体化”指CoolDrive R6采用“ALL IN ONE”设计，紧凑机身内集成六个伺服轴，内部模快化，预留扩展空间，可为机器人提供附加轴。同通用伺服方案相比，最多可节省50%安装空间。

“专业性”。CoolDriveR6加入速度、加速度前馈、力矩等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并提高机器人动态特性；增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。

“开放性”。对于可进行机器人控制器开发的客户，清能德创可把伺服控制器数据接口提供给客户，通过双方合作，使工业机器人工作状态优化到最佳。

“安全性”。机器人安全保障不到位，很容易酿成事故。清能德创按照欧洲标准给CoolDrive R6增加了众多安全功能，这对客户非常有益，国内同类伺服产品很少实现这类安全功能。

机器人应用市场，CoolDrive A8市场定位在50公斤以上负载，CoolDrive R6市场定位在20公斤以下负载，两大系列产品可以互相补充，覆盖大多数机器人整机厂商的需求。除机器人外，汤小平先生表示，CoolDrive R6由于其多轴应用，也将向食品饮料包装、数控机床行业推广。

聚焦机器人行业

聚焦机器人行业，是清能德创2015年又一重要动向。汤小平先生表示，中国机器人市场元年已开启，机器人新装量和保有量快速增长。“四大家族”应用集中于汽车制造，本土厂家则在国外机器人未涉足或不愿涉足的行业快速抢占市场；另一方面，本土机器人企业市场占有率依然很低，主因之一是机器人核心器件依赖进口，国产化进程慢，整机成本高。

汤小平先生表示，针对问题提供解决方案，正是本土机器人及核心部件企业的契机。我们深究发现：工业机器人是非常典型的多轴控制系统，为使机器人达到较高的重复定位精度，除要求控制器有很强的路径规划算法及插补功能外，伺服驱动器也必须保证在执行控制器位置指令时，保持所有关节严格同步；为提高机器人运行速度，伺服系统需具备很强的瞬时过载能力和极高的动态响应特性；为减少机器人启动、停止或高速运行时的振动，伺服系统还需具备很好的速度、加速度、力矩等补偿能力，消除抖动。

目前清能德创推出的机器人通用与专用伺服产品，不仅很好满足机器人对动态响应和同步性的需求，其推出的机器人解决方案，也很好满足工业机器人配套需求，具有极强的扩展能力。同时无论是产品还是解决方案都极具性价比，是实现机器人核心器件国产化，整机成本降低的优势选择。

汤小平先生表示，近2年，清能德创还将通过兼容更多的工业以太网总线，将一些先进功能置于产品中，并通过与伺服电机厂商合作配套，共同迎接机器人国产化挑战。

同客户一起打造最具竞争力的方案

未来3-5年，汤小平先生透露，清能德创将一直专注伺服控制器领域，延续欧美高端伺服技术标准研发产品，同时将产品成本控制在适合价位，与进行产品和装备升级的客户携手打造最具竞争力的方案。

注：本文刊登在《伺服与运动控制》2015第一期