据高工产研机器人研究所（GGII）监测数据显示，2016年中国市场新增工业机器人8.5万台，同比增长23.91%，伺服系统作为工业机器人的核心部件之一，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用伺服系统处于快速的发展期。

目前，中国工业机器人伺服系统市场75%的份额被外资品牌占据，但是随着本土和台湾品牌市场参与者数量的增加，市场规模的不断扩大，国产企业在工业机器人伺服系统市场的份额逐步提高。其中，清能德创正是国内为工业机器人提供中高端伺服的领军企业。

自创立伊始，清能德创就将产品定位于国产高端伺服，着眼于国际尖端技术，目标是要能够取代国外同类产品。“国外先进伺服系统在产品性能、能源效率、安全性、易用性、兼容性等方面已经达到很高的标准，处于精雕细刻的阶段。”清能德创副总经理汤小平认为，国内产品要和国外竞争，除了价格，还要在上述几个方面和他们竞争，不能说全面赶超，至少和他们相当或差距不大，否则，仅仅便宜是没有意义的。

目前清能德创主要有Cooldrive A8、R、RC三大系列产品，主要应用于并联机器人、六关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、码垛机器人、协作机器人等。在CIROS 2017上，清能德创携核心产品及精彩的演示方案亮相,这些产品又有哪些提升呢？

最Mini的六轴伺服驱动器

这款伺服驱动器紧凑的机身内集成六个伺服轴，而整机三围尺寸仅为一张A4纸大小。作为一款适用于智能装备的伺服驱动器，其EtherCAT最小通讯周期为500μs，最小控制周期(电流环/速度环/位置环)仅为125μs。

汤小平介绍，CoolDrive RC系列是清能德创全新推出的紧凑型一体化网络伺服驱动器，包括V、S两个版本，满足工业机器人机及其它行业的需求。该产品采用多轴一体化设计，机身尺寸非常紧凑，内置多种振动抑制算法及前馈功能，能够大幅提升设备定位精度和动态特征。

汤小平透露，RC系列自今年5月份开始量产，由于主要针对起量快的桌面型机器人，如小六轴、SCARA等，几百台产品一经推出就一销而空。

轻松安装简单调试的CoolDrive R系列

CoolDrive R系列伺服驱动器紧凑的机身内集成了6/4个伺服轴，还可为机器人提供附加轴。这种设计使系统组装、调试更加简便，最多可节省50%的空间。并且在CoolDrive A8的基础上加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能。

此外，CoolDrive R6还增加了电机弱磁控制技术和编码器信号修正技术，以实现机器人的轻载高速运行，降低运行中的噪音。汤小平指出，由于RC系列刚上市不久，因此目前依然主打R系列，适用于20KG以下的六关节机器人、DELTA并联机器人以及SCARA机器人，今年上半年销量可观。

共直流母线结构的CoolDrive A8

CoolDrive A8于2012年推出，是清能德创推出的首款伺服驱动器。该产品集成了高速工业以太网、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平。

汤小平进一步介绍，CoolDrive A8支持多种类型伺服电机，更加灵活方便；电流环响应频率高达3KHz，加速度、速度前馈，可大幅提高系统动态响应；控制模式实时切换，可以满足不同终端应用的控制精度；多达百种系统保护功能，全方位保护设备。

汤小平指出，CoolDrive A8在重载机器人应用中更有优势，如50KG以上的六关节机器人、码垛机器人等。

TP系列高性能伺服电机

值得一提的是，凭借TP系列伺服电机，清能德创在伺服电机领域开辟了新市场。“TP系列源自欧洲设计，采用全自动化生产，设计精密、性能卓越，经过多重认证，品质更可靠。”汤小平说道。

他表示，清能德创虽然定位做伺服驱动，但后续会推出自主研发的电机。电机与驱动器配套生产可降成本的同时可缩短交货期，此外，在配套相对固定的前提下可以更好发挥电机和驱动的性能。

在清能德创的展台，还可以看见多个演示方案体现其不断升级的软件水平，包括提升机器人使用安全性的碰撞检测方案，提高机器人操作便利性的拖动示教方案，让机器人运行更精准的振动抑制方案等。

迎上国产机器人发展爆发点，加快企业纵横整合

业内人士逐渐达成了这样一种共识，今年国产机器人行业迎来了爆发点，特别是20kg以下小负载机器人销量喜人，至年底，国内机器人出货量上千的厂家将会大增。

随之引发的是核心零部件缺货严重的现象，因为供应商和下游客户都没有预料到需求增速会如此之快。在汤小平看来，国产核心零部件厂家能否把握国外品牌缺货的机遇，取决于产能与资金储备两大方面。

据悉，清能德创有两个代工厂。汤小平坦言，在上半年，其中一个代工厂还没正式启用，另一代工厂的产能则跟不上。5月份，代工厂开始启用，加上RC系列的顺利推出，缺货现象有所缓解。上半年的销量已与去年持平，今年业绩将会有100%以上的增长。

汤小平认为，这是一个向好的趋势，应用市场拓展了以后，才能够带动配件的市场需求，核心零部件的市场才能够真正打开。

对于将来与其他公司的合作，汤小平表示，清能德创也持一个开放的态度，希望将来在保持自身技术独立性的同时，通过彼此之间的合作，与一些实力强的企业进行产品和技术上的互补。

“要与机器人整机厂商深入合作，积极配合整机厂商进行底层技术开发，提供更具特色的零部件产品。目前国内的很多机器人整机厂商已经意识到这一点，不再采用通用的技术方案，而是寻求更适合机器人行业要求的零部件产品。”汤小平说道。

据汤小平透露，目前清能德创与合作伙伴共同开发的驱控一体已经实现量产，今年或明年也会推出专门针对协作机器人的驱动产品。此外，清能德创主推的驱动器和电机产品也会从机器人领域向外延伸，积极开拓产品在CNC、PLC、注塑、激光切割等行业的应用，目前已有相关方案。

“作为研发技术型的企业，我们会听从市场的选择，专注自己的核心竞争力。相信不久的将来，我们的品牌会逐渐被磨出来的。”汤小平如是说。

本文转自自高工机器人网-《清能德创副总经理汤小平：以三大核心产品为轴心，实现纵横整合》