场景1

问题描述

驱动器第一次上电后报“PWM应用初始化：主回路类型不匹配”，SYS STA指示灯红灯长亮。

分析及解答

检查驱动器功率回路设定参数，电机驱动器模块型号为CDA8-BM-005，实际驱动器铭牌上显示为CDA8-BM-010。

原因：驱动器功率回路设定与实际驱动器型号不匹配，导致驱动器报“PWM应用初始化：主回路类型不匹配”。

场景2

问题描述

机器人前一天运行正常，第二天早晨一上电，J1驱动器报“PWM应用初始化：主回路类型不匹配”。检查驱动器功率回路参数设置正确。

分析及解答

通过上面的问题描述可以排除是驱动器参数的问题，检查驱动器CPU板和底座板排线一侧有松动现象，导致驱动器检测不到相应功率等级的驱动器，重新固定，问题解决。