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直流母线欠电压

发布时间:2017-07-18

场景1

问题描述

电气柜正常上电后,机器人Mot使能时,驱动器报“直流母线欠电压”。

分析及解答

通过DriveStarter抓取直流母线电压值,在伺服使能时直流母线电压值出现电压跌落,说明驱动器并没有误报故障。此外,伺服使能时没有听见继电器吸合的声音。有以上分析判断应该是基本电源模块的预充电继电器没有吸合,导致在伺服使能时,预充电电阻将驱动器直流母线电压拉低,更换基本电源模块,问题解决。


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