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    CoolDrive A8伺服驱动器EtherCAT通讯无法建立

    A

    通讯问题大体可分为以下几种情形——情形1,TwinCAT新建工程后,成功扫描到CoolDrive A8伺服驱动器,并建立Axis与PLC的连接,配置模式下,NET RUN指示灯绿灯闪烁…

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    编码器数据异常(0xFF04)

    A

    机器人运行一段时间后报“编码器数据异常”,抓取编码器正余弦信号如编码器数据异常图1。一段时间之后,机器人直接无法正常运行,一运行就报“编码器数据异常”…

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    电机U/V/W瞬时过载

    A

    造成电机U/V/W顺势过载的主要原因可以分为以下几个场景——场景1,机器人正常上电后,示教器Mot(伺服ON)时正常,一按Start键,J5驱动器报“电机V相瞬时过载”…

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    电压限幅位置跟随误差过大故障

    A

    造成这种故障可分为以下几种场景:场景1,机器人运行一段时间,J2驱动器报“电压限幅位置跟随误差过大” 故障。抓取故障时的三相电流波形…

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    驱动器硬件过流故障排除方法

    A

    驱动器硬件过流故障,是比较容易出现的故障,下面就几种容易造成这种故障的原因进行分析说明。原因1: 机器人速度的动态参数从80%放到100%,在其他参数一…

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