随着直线电机的应用越来越广泛，工业市场对直线电机的性能也提出了更高的要求——更高速、更高分辨率、更易用。

现在，清能德创高性能伺服驱动CoolDrive S7L直驱系列再次升级——支持绝对值BiSS-C编码器协议，为客户的系统优化提供了精确的位置信息反馈支持。

升级后的CoolDrive S7L，在现有的编码器ABZ增量式、1Vpp增量式的基础上，新增了BiSS-C绝对式编码器。

BiSS是一种新型可自由使用的开放式同步串行通信协议，具有改善位置反馈、改善速度控制、极高的系统可靠性、参数双向传输等优点

01  高速、高精度

以雷尼绍常用的光栅尺为例，其表现性能如下：

1）增量式光栅尺

0.1μm分辨率的最大读取速度约为0.8~1.2m/s。

2）BiSS-C绝对式编码器

1nm、5nm、50nm的最大读取速度提升至100m/s，不会因光栅尺的原因，降低设备的加工效率。

02  无需回零操作

1）增量式光栅尺

增量式光栅尺只能输出相对位置，每次断电或者重新开机时需要设定参考点，同时信号处理方式存在一定的细分误差。

2）BiSS-C绝对式编码器

绝对式光栅的测量原理是将输出信息与位置信息一一对应，每一位置给出的是一种特定的二进制编码，该编码是唯一的。因此，绝对式光栅尺重新开机后直接就可以获得绝对位置。

升级后的S7L，设备上电后不需要执行参考点回零操作，简化了控制系统的设计，大幅提升系统的工作效率和可靠性。

03  无需霍尔寻相

1）使用不带霍尔的增量式编码器直线电机

上电时需要走过至少1个磁极距的位置，才能寻找到该电机的磁极相位角，期间电机会发生较明显的晃动，可能对精密仪器会造成损伤，降低工作效率。

2）使用升级后的S7L

无需霍尔，电机上电可直接寻找到电机的磁极相位角，没有晃动，结构更简单。

升级后的S7L可实现更高的速度/加速度、精度，以及较强的抗干扰性

满足半导体、面板、新能源、电子制造等行业的高端应用场景