当前，我国机器人市场进入高速增长期，“机器换人”浪潮势不可挡，产品应用层见叠出，但同时也发生很多机器人使用过程中的安全事故，导致人员伤亡、财产损失、信息泄露等。看似安全的机器人，却在功能安全、电气关键零部件、信息安全、软件质量、操作系统等方面存在诸多问题。

针对以上问题，由国家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委于2016年11月在上海正式发布“中国机器人认证（CR）”标志。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家权威机构的认可，是产品质量合格的标志。

作为中国工业机器人伺服驱动的领先品牌，清能德创已服务不少机器人制造企业顺利通过CR认证，加速国内市场的布局。

今天，小编有幸请到参与了数十种工业机器人机型CR认证的清能工程师，给我们科普下CR认证的知识点！

Q1：CR认证都需要进行哪些认证呢？

清能工程师：对于工业机器人来说，可以选择安全认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。

另外，认证模式分为产品型式试验（模式A）和产品型式试验+初次工厂检查+获得证书后监督（模式B）。

Q2：参与了这么多次认证，您认为最难通过的是哪个环节？不通过的原因是什么？

清能工程师：CR认证中，通过率较低的是EMC中辐射和传导的这两项。机器人认证中（对国内销售的机器人来说），EMC对机器人的发射和抗扰度分别作了要求。

不通过的原因可以归结为系统设计问题：线缆的选型、机柜的结构设计、滤波器的选型等因素皆有可能导致EMC不达标。

Q3：对正在进行EMC整改的厂商来说，您有什么专业的建议吗？

清能工程师：专业谈不上，心得还是有一些的，可以说出来供大家参考。简单点说，解决EMI的思路就三点，屏蔽、滤波、接地。

首先，是屏蔽。机器人本体管线包内线缆采用屏蔽线，屏蔽层与重载、航插外壳360°环接。本体与电气柜之间的互连线内线缆采用屏蔽线，屏蔽层与重载外壳360°环接。重载要使用EMC专用重载。

其次，要选择合适的滤波器。电源滤波器的输入端和输出端要完全隔离，滤波器金属外壳和屏蔽盒紧密结合，实现良好接地，认证之前最好场内做下预测试，可以节省现场整改的时间。

最后是接地。本体与电气柜需要可靠接地，电气柜内部金属部件之间要可靠连接。

Q4：刚才您提到的主要是辐射骚扰方面的内容，那关于传导骚扰的整改方法呢？

清能工程师：传导骚扰的设计及整改方法一般从以下几点出发：

1.选择合适的滤波器。

2.屏蔽壳体内电源输入线的长度要缩短。

3.电源滤波的输入端和输出端要完全隔离。

4.滤波器金属外壳和屏蔽盒紧密结合，实现良好接地。

5.选择合适的磁环以备临时整改用。

工业机器人行业正在逐渐认识到CR认证的重要性

这对于国产工业机器人未来的稳定发展

有着极为重要的价值

你家的工业机器人通过CR认证了吗？