日前，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司牵头起草，清能德创电气技术（北京）有限公司参与编制的《工业机器人力控制技术规范》已于2020年3月6日正式发布，并将于2020年10月1日起实施。

2017年3月，国家标准委发布《机器人安全总则和指导规范》等26项国家标准修订计划的通知。通知要求有关部门尽快组织起草包括《工业机器人力控制技术规范》在内的26项国家标准。

“近些年，工业自动化不断向高精度、智能化方向发展，单纯的伺服控制已经不能满足机械运动控制需求，不少新出现的控制问题都涉及到力控制。但当时国内外都没有关于力控制的技术标准，涉及力控制的内容缺乏统一的规范。”参与标准制定的清能德创工程师解释。

凭借自身在工业机器人领域取得的丰富经验及研发成果，清能德创受邀参与《工业机器人力控制技术规范》的制定。该标准填补了我国机器人力控制通用技术条件的空白，对提升机器人力控制的技术水平有深远的意义。

《工业机器人力控制技术规范》，适用于机器人力控制技术控制策略设计、力传感器选型、安装位置的设计、以及机器人力控制试验平台组成设计，用于产品的研制、生产、检验、验收和交付使用。标准规定了机器人力控制策略、术语和定义、平台组成、技术分类、力传感器安装位置、性能指标和应用场景等。

据中国机器人产业联盟统计，2019年上半年自主品牌工业机器人累计销售1.9万台。《工业机器人力控制技术规范》的制定与实施，将指导工业机器人生产企业，帮助其提高自身产品的技术要求，提高企业核心竞争力。