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2020年11月22-23日，以“应对新挑战·拥抱新技术·抓住新机遇”为主题的2020中国机器人产业发展大会在青岛顺利举办。中国机器人产业联盟的理事单位——清能德创电气技术（北京）有限公司（以下简称：清能德创）出席会议。

1、企业家峰会：发布《青岛倡议》

11月22日，中国机器人企业家峰会先期举办。此次峰会邀请30余位来自全国机器人及上下游产业链的龙头企业、领军企业、骨干企业的企业家参与，包括，共话“产业链协同发展”并发布《青岛倡议》。清能德创副总经理汤小平先生应邀参加峰会，并与30余位企业家共同签署倡议，为中国机器人产业高质量发展助力。

2、主论坛：洞察产业发展前景

在本届大会上，中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚发布了2019年中国工业机器人市场统计数据。数据显示，2019年中国工业机器人市场销量虽延续上年下降走势，但年销量仍连续第七年位居世界首位，预计2020年中国工业机器人市场销售不会延续上年的下降走势，有望实现一定幅度的增长，其中自主品牌工业机器人的销售增速将与总体基本持平。

3、工业机器人论坛：分享最新技术信息

11月23日下午，工业机器人主题论坛、服务及特种机器人主题论坛同时进行。清能德创市场部经理李星霖在工业机器人主题论坛发表题为《大负载工业机器人高性能伺服驱动器的研发》的演讲，与现场观众分享大负载高性能伺服的研发经验。

随着国产终端客户在自动化改造的不断深入，大负载机器人开始进入到焊接、激光切割、喷涂、液晶搬运等更复杂的应用领域。李星霖将大负载工业机器人的控制难点总结如下：

1） 惯量变大，响应速度变慢，稳定性变差；

2） 本体形变量变大，谐振频率更低；

3） 负载和空载两种状态差距较大，参数不易匹配；

4） 负载变大，正压力、摩擦力增大。

得益于全新的技术平台与伺服控制算法，清能德创最新推出CooDrive RA高性能伺服驱动器加入了独有的机器人机械振动抑制技术和负载扰动抑制技术，可有效抑制振动，提高机器人的效率和安全性，有效消除机器人带重力负载启动时点头现象，减小由摩擦和间隙导致的轨迹跟踪误差。

CoolDrive RA的最大单轴输出可达50A，最高过载倍数3.5倍，并可提供灵活的轴容量及功能定制，满足工业机器人行业对高性能大功率伺服的定制化需求。

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