场景1

问题描述

电气柜正常上电后，机器人Mot使能时，驱动器报“直流母线欠电压”。

分析及解答

通过DriveStarter抓取直流母线电压值，在伺服使能时直流母线电压值出现电压跌落，说明驱动器并没有误报故障。此外，伺服使能时没有听见继电器吸合的声音。有以上分析判断应该是基本电源模块的预充电继电器没有吸合，导致在伺服使能时，预充电电阻将驱动器直流母线电压拉低，更换基本电源模块，问题解决。